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我们根据内窥镜洗消机厂商控制要求进行PLC编程，完成设备的自动控制功能。

第一步：由客户提出设备自动控制详细描述，

第二步：我们提出自控相关合理化建议；

第三步：双方交流形成合理的自动控制要求；

第四步：我方根据要求编制程序，设备上装配控制回路；

第五步：设备调试、测试、再调试测试过程；

第六步：设备归档交接；